具备L4级自动驾驶技术 桐庐自动驾驶公交车上路试运行

这两天一辆显示“自动驾驶”字样的蓝色公交车出现在桐庐街头引起了不少市民的关注这辆小巧的公交车正是桐庐县首台自动驾驶公交车。3月12日，桐庐县融媒体中心记者实地体验了自动驾驶公交车上路试运行情况

这款自动驾驶公交车车长5.99米，共有9个座位。乘客上车后，安全员点击“启动自动驾驶”按钮，方向盘随即自动转动，车辆平稳起步。车厢内配有电子屏幕，实时显示驾驶室画面、行驶速度和到站信息，为乘客提供便捷的出行提示。

在行驶过程中，自动驾驶公交车表现出良好的智能反应能力。行驶至一处斑马线时，车辆提前感知到有行人经过，迅速做出减速刹车的判断，整个过程平稳流畅。

“之前在路上经常看到无人快递车，没想到现在连公交车也能‘无人驾驶’了。以后这个车正式运营起来，我们也会选择体验。”市民杨霞对这种全新的出行方式充满期待。

自动驾驶公交车之所以能安全应对复杂的城市交通路况，离不开其强大的智能感知系统。车辆搭载了多种传感设备，能够精准识别障碍物、行人及路况信息，实现自主超车、自动避障、精准进站等功能。同时，为保障安全，每辆自动驾驶公交车上均配备一名安全员，当遇到系统需要人工接管时，安全员会立即接管车辆控制权，保障车辆安全运行。

“我们的自动驾驶公交车具备L4级别的自动驾驶技术，车上配备了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等设备，实时感知车身周围的交通参与者信息，如果遇到突发情况，能够及时识别、自动感知，确保车辆在运行过程当中的安全性。”县交发集团信息网络部副主任潘益军表示，现阶段仍处于不载人测试阶段，待测试完成并通过验收后，将按计划投入使用，届时市民将迎来全新的智慧出行体验。

自动驾驶分为L0到L5六个等级，其中L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会干预。

目前，自动驾驶公交车设置最高时速不超过30公里，行驶线路往返全长约10公里，时长约为40分钟，途经广丰路、梅林路、城南路、迎春南路，串联起主要核心楼宇、办事机关和高铁桐庐站，既便捷了市民出行，又成了一条饱览城市风景的“观光线路”。

桐庐公交一体化改革紧密结合智能交通发展，不断优化公交线路布局、提升服务品质，而自动驾驶公交车的引入正是建设美丽公交的关键一环。2025年桐庐将陆续投放5辆自动驾驶公交车，其中包括2辆景区接驳车。届时，自动驾驶公交车不仅将为市民提供更加便捷、安全的出行方式，也将进一步推动/县智慧交通的发展，助力城市公共交通向智能化、现代化迈进。

来源/桐庐发布

文字、图片/孙梦佳、单佳铭、邓晓忠、刘杰、申屠军华