全球首款会后空翻的电驱动人形机器人 滨江造

这几天，一条视频从科技界火遍了全网：向后翻腾360度，双脚落地、微调，平稳站定，一套后空翻行云流水。画面中完成这个动作的，并不是哪位体操高手，而是杭州滨江企业宇树科技研发的人形机器人H1，这是世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻人形机器人。

就在几天前，全球瞩目的英伟达2024GTC大会在加州圣何塞SAP球场开幕，这款杭产的机器人，还与其他八款人形机器人共同登台，一时间引发巨大关注。

继亚运会铁饼赛场上以“机器狗”出圈后，宇树再放大招。

不过，人形机器人能实现后空翻，在广大“科技控”的印象中，并不算罕见。早在2021年，美国工程与机器人设计公司波士顿动力研发的Atlas机器人，就已经实现了这一壮举。

既然如此，宇树科技的H1机器人，还有哪些看头？

圈出第一个关键词：电机。

“与波士顿公司生产的机器人不同，我们的人形机器人采用的是电机驱动。”宇树科技相关负责人介绍道，一般来说，机器人驱动方式主要分为三种：液压驱动、气动驱动和电驱动。其中，液压驱动动力强劲，因而得到了广泛应用，而电驱动控制精度要求高，其可承担的负载较小。

“电机技术，是这款人形机器人面临的一大难点。”宇树科技相关负责人介绍，液压系统因成本高、量产难度大、易损坏，因而在业内并不被视为机器人驱动系统的最佳选择。

而电机，几乎是一个没有前人探路的领域。宇树科技相关负责人介绍，对于双足人形机器人而言，要完成基本行走与抓取等常规动作，通常需要30—40台满足体积小、高爆发等特点的直流伺服电机。

为此，宇树科技专门为H1人形机器人设计了扭矩密度更高的M107关节电机，应用在H1人形机器人的两个膝关节上。H1人形机器人行走速度可以达到3.3m/s，潜在运动能力可达5m/s。“目前H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。”

第二个关键词，是人工智能。

“如果仔细观察我们的人形机器人，可以发现它在仿真模拟、自主学习。”指着视频中人形机器人的足部，宇树科技相关负责人让记者反复观察其中的细节。

视频中，机器人翻转双脚落地并向前小跳一步，这个动作揭示了问题的关键。“这就是AI算法用于人形机器人的一个点。”宇树科技相关负责人说，运动控制算法的稳定性与步态规划同样重要。目前H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的，没有人为干预介入，AI算法的赋能，让H1人形机器人即便是在受到暴力冲击后，也能快速调整姿态，保持身体平衡。“接下来，我们将为机器人安装‘灵巧手’，通过不断解决关键技术，能让人形机器人成为企业生产、百姓生活的好帮手。”

硬核科技如此硬核，是不是人类进入“赛博朋克”的未来世界不远了？

其实，这条路依旧漫长。就拿H1人形机器人来说，如何能让机器人更精细，便是摆在科研人员面前的一道现实难题。宇树科技相关负责人介绍，让机器人停下来比让机器人动起来在技术上更难实现，在机器人的静态控制上，还需要广大科研人员不断深耕。

当然，也要对未来充满信心。“杭州的创新创业生态好，人工智能、智能物联、数字经济等产业有实力、有活力。”宇树科技相关负责人相信，不久的将来，在杭州，宇树科技带来的“杭产”机器人，进工厂、进家庭，一定能成为现实。

来源/潮新闻